Im Hinblick auf die Schutzengel hält sich die Kirche an das, was die Bibel über das Wirken der Engel in der Geschichte des Volkes Gottes sagt. Die Lehre von den Schutzengeln ist nie in einer offiziellen Entscheidung dargelegt worden.
Gottes Schutz durch seine Engel besingt der Psalmist (vgl. Ps 91, 10–12), erfährt der junge Tobias (vgl. Tob 5, 17), und Jesus spricht von Gottes Schutz für jeden einzelnen Menschen: „Hütet euch davor, einen von diesen Kleinen zu verachten! Denn ich sage euch: Ihre Engel im Himmel sehen stets das Angesicht meines himmlischen Vaters.“ (Mt 18, 10) Als Petrus aus dem Kerker ...
